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            教學科研

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            電子電氣工程學院童東兵副教授指導研究生在頂級期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》上發表研究成果

            時間:2021-02-10瀏覽:10來源:研究生處(學科辦)、電子電氣工程學院作者:

            近期,電子電氣工程學院童東兵副教授指導2020屆控制工程專業碩士研究生徐聰在頂級期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》第512期上,發表題為“Exponential stability of Markovian jumping systems via adaptive sliding mode control”的最新研究成果。該期刊是美國電氣與電子工程師學會會刊,系國際自動化與控制系統領域中科院SCI一區期刊,2019年影響因子為9.309



            實際系統通常不可避免的受到時滯、參數攝動、不確定性和外部干擾的影響,這使得非線性系統的分析變得更加復雜且具有挑戰性。滑模控制以其對系統參數變化和外界干擾獨特的魯棒性,以及對參數不確定性的不變性,在處理非線性系統的控制問題上表現出強大的力量。它為帶有不確定性、時滯、以及外界干擾的非線性系統的魯棒設計提供了方便而有效的方法。該論文研究具有不確定性、跳變和噪聲的非線性系統的滑模控制問題,在布朗噪聲的基礎上,引入帶有跳躍的泊松點過程的噪聲,并結合自適應控制方法,移除非線性函數的上界。根據 Lyapunov穩定性理論,設計其系統自適應滑模控制器,使得閉環系統均方指數穩定。

            該項研究得到國家自然科學基金面上項目(61673257)和上海市自然科學基金面上項目(20ZR1422400)的資助。

            據悉,第一作者徐聰在碩士期間共發表SCI論文4篇和專利1項,其中中科院一區論文1篇和二區論文3篇。此外,童東兵副教授科研團隊在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》和《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等期刊上發表SCI論文50多篇。


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